Машина YS-CXF-Z-10T для формовки, укладки и заклейки гофрокороба с использованием робота-укладчика

Использование оборудования позволяет существенно повысить производительность предприятия, сократить объем ручного труда и снизить затраты на упаковочные операции.

Автоматическая линия предназначена для работы с различными видами дой-паков и может использоваться на предприятиях пищевой промышленности, а также в других отраслях, где требуется высокопроизводительная групповая упаковка продукции в транспортную тару.

Принцип работы

Продукция поступает на входной конвейер, где выполняется ее подача и группировка в соответствии с заданным форматом укладки. Одновременно автоматический формовщик извлекает заготовку гофрокороба из магазина, формирует короб и выполняет заклейку его нижних клапанов.

После подготовки упаковки четырехосевой робот-укладчик (робот-паук) с захватным устройством переносит сгруппированные пакеты в подготовленный короб. Для захвата продукции обычно используется чашечный вакуумный присос, работающий под управлением PLC-контроллера. После заполнения короб передается на участок заклейки и подготавливается к дальнейшей транспортировке.

Для нестандартных видов продукции оборудование может дополнительно оснащаться системой визуального распознавания, обеспечивающей точное позиционирование продукта перед захватом и укладкой.

Преимущества оборудования

• полная автоматизация процессов формовки, укладки и упаковки продукции;
• использование высокоскоростного четырехосевого робота-укладчика;
• сокращение трудозатрат и эксплуатационных расходов;
• быстрая переналадка под различные типы дой-паков и коробов;
• высокая точность укладки продукции;
• возможность интеграции системы визуального распознавания с точностью позиционирования до 99%;
• надежная конструкция для непрерывной промышленной эксплуатации;
• соответствие международным требованиям безопасности.

Основные характеристики

• защитная дверь из оргстекла и профиля соответствует стандартам CE;
• основные узлы и механические части, контактирующие с продуктом, изготовлены из нержавеющей стали и алюминия с высокой антикоррозионной стойкостью;
• входной цепной конвейер выполнен из пластика и приводится в движение электродвигателем с частотным преобразователем;
• магазин для заготовок рассчитан на 80 гофрокоробов и может пополняться без остановки оборудования;
• автоматический формовщик выполняет захват заготовки присоской, формирование короба и заклейку его дна;
• станция подачи управляется серводвигателем, обеспечивающим точную подачу, группировку и транспортировку продукции;
• предусмотрена программа выбора и замены типа короба для ускорения переналадки;
• захватывающие головки могут быстро демонтироваться для перенастройки под другой тип дой-пака;
• для переноса продукции используется чашечный вакуумный присос под управлением PLC;
• оборудование оснащено защитными дверями и фотоэлектрическими датчиками безопасности;
• базовая рама изготовлена из углеродистой стали;
• опционально доступно исполнение рамы из нержавеющей стали.

Система позиционирования

Для нестандартной продукции машина может комплектоваться системой визуального распознавания. Такая система обеспечивает автоматическое определение положения продукта, его точный захват и корректную укладку в короб. Точность позиционирования достигает 99%.

Технические характеристики

• электропитание: AC 380 В, 50 Гц;
• установленная мощность: 5,5 кВт;
• давление сжатого воздуха: 0,5–0,8 МПа;
• рабочая скорость: в соответствии с требованиями заказчика;
• количество роботизированных голов: 1 группа;
• потребление воздуха: 30 м³/ч;
• высота рабочей зоны определяется высотой всей линии;
• формат укладки 200 г: 4 шт × 6 рядов;
• формат укладки 400 г: 4 шт × 5 рядов;
• формат укладки 700 г: 3 шт × 4 ряда;
• тип укладываемого продукта: все виды дой-паков;
• движение захвата: четырехосевой робот-укладчик (робот-паук) с движением по функциональной кривой;
• точность позиционирования при использовании системы визуального распознавания: 99%;
• движение короба: одноканальное.

Электрическая конфигурация

• низковольтные электрические компоненты: Schneider;
• кнопки управления: Siemens APT;
• фотоэлектрические и бесконтактные датчики: YOUNGSUN;
• пневматические компоненты: Yadek, Festo или SMC;
• PLC-контроллер: Siemens;
• сенсорный экран: Siemens;
• серводвигатель: Siemens;
• дополнительные электродвигатели: Ruzhan, SEW;
• степень защиты электрооборудования: не ниже IP54 согласно стандарту IEC529.

Условия эксплуатации

• относительная влажность воздуха: не более 98%;
• температура эксплуатации: от 0 до 40 °С.